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地下車輛自動駕駛系統

產品分類

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產品名稱: 地下車輛自動駕駛系統

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概要描述:
將操作人員從井下惡劣的采場環境中解放出來,實現本質安全。
產品編號:
數量
-
+
庫存:
0
1
產品描述
參數

(鏟運機自動駕駛系統)

 

3D環境感知與建模:

搭載多線束激光雷達實時對巷道進行掃描建模并形成可視化地圖,對四周環境進行感知和對車輛行駛進行跟蹤。

 

多源感知目標檢測和識別:

通過激光雷達與立體相機實時感知環境數據,采用圖像識別技術與神經網絡算法實現場景語義分割,實時識別巷道可行駛區域與壁沿信息。

 

任務路徑自主規劃、智能決策:

系統通過示教過程實時采集環境感知數據、定位數據、作業路線數據構建鏟運作業任務拓撲地圖,自動駕駛時結合鏟運機位置測量數據,實現作業區域任意位置啟動自動駕駛,自主規劃作業路徑及分叉路口動作、卸裝點停車行為智能決策。

 

精準魯棒跟蹤控制:

采用高精度、強實時、高可靠的線控轉向與驅制動技術,對鏟運機構建精準運動與動力學參數模型,設計實時橫縱向跟蹤控制器,實現鏟運機高精度強魯棒性自主跟蹤控制功能。

安全:

自動行駛過程中,當有如下情況,車輛暫停運行:激光雷達或視覺攝像頭檢測到前方有車輛或人員或有落石(大塊)、按下急停按鈕、鏟運機失去信號連接、安全光柵有設備或人員闖入。

 

遠程接管:

遠程多功能駕駛平臺,包含駕駛座椅左右扶手集成原車操作按鈕、手柄、踏板,還原真實駕駛艙操作,全液晶顯示屏用來顯示井下車輛實時定位信息、行駛速度、檔位信息、、爬坡角度等,行駛地圖、路徑以及監控攝像頭的多視角實時畫面,操作人員可對井下車輛進行隨時接管操作。

 

自動駕駛:

車輛能夠在規劃路線上實現自動起步、加速、減速、剎車、轉向、卸載,實現無人自動循環運輸作業。

任務調度:

根據生產計劃輸入每輛車運輸計劃,系統將自動進行生產任務執行,允許人工臨時調配,其權限高于任務自動調配。

 

作業統計:

實際作業數據統計,自動進行出礦產量跟蹤,生產作業日報表、周報表、月報表、月報表供生產參考決策。

 

監測維護:

實時故障診斷及可視化聲光文字提示,幫助快速鎖定故障點及故障狀態,集成維護保養提醒,定期預見性維護和檢修,減少設備維護時間,提高有效作業時間。

 

 (鏟運機自動駕駛作業視頻)

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